萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要有閉式、開(kāi)式、撓性和等速這幾種類型。閉式將單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸置于套管內(nèi)，套管與車架球鉸連接、與驅(qū)動(dòng)橋固定連接，傳動(dòng)軸外殼可傳縱向力；開(kāi)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、重量輕盈，在現(xiàn)代汽車中應(yīng)用廣泛；撓性的彈性件形式多樣，適用于兩軸夾角小且軸向位移少的情況，能吸收沖擊、衰減振動(dòng)；等速的可讓兩軸以相同角速度傳力，解決普通萬(wàn)向節(jié)不等速問(wèn)題 。

先來(lái)說(shuō)說(shuō)閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，它有著獨(dú)特的構(gòu)造。單萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)軸被巧妙地封閉在套管之中，這種設(shè)計(jì)使得套管與車架形成球鉸連接，同時(shí)又和驅(qū)動(dòng)橋穩(wěn)固地固定相連。這一類型的顯著特點(diǎn)在于，傳動(dòng)軸的外殼承擔(dān)起了特殊的使命，它作為推力管負(fù)責(zé)傳遞汽車的縱向力。如此一來(lái)，傳動(dòng)軸外殼就如同懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)里的縱向擺臂，發(fā)揮著重要作用，尤其對(duì)于后懸架采用螺旋彈簧作為彈性元件的車輛而言，這種設(shè)計(jì)顯得尤為必要。

開(kāi)式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置則以其簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)和輕盈的重量脫穎而出，贏得了現(xiàn)代汽車制造商的廣泛青睞與應(yīng)用。它主要由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸以及中間支承組合而成，肩負(fù)著連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸的重任。并且，它能夠在兩軸之間的夾角和距離不斷變化的復(fù)雜情況下，依然穩(wěn)定可靠地傳遞動(dòng)力，為車輛的正常運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。

撓性萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的彈性件擁有豐富多樣的形式，像是橡膠盤(pán)、橡膠金屬套筒、六角形橡膠圈等各種結(jié)構(gòu)。這種萬(wàn)向傳動(dòng)裝置通常適用于兩軸間夾角較?。ㄒ话阍?3 度到 5 度之間）且只有微量軸向位移的傳動(dòng)場(chǎng)景。在汽車中，常被用于連接固定安裝在車架上的兩個(gè)部件，比如發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器或者變速器與分動(dòng)器之間。它的優(yōu)勢(shì)眾多，不僅能夠有效消除制造安裝誤差以及車架變形對(duì)傳動(dòng)造成的影響，還具備吸收傳動(dòng)系中的沖擊載荷、衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的能力，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需額外進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，為車輛的使用和保養(yǎng)帶來(lái)了諸多便利。

等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的作用至關(guān)重要，它能夠?qū)⑤S間存在夾角或者相互位置會(huì)發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸連接起來(lái)，確保兩軸以相同的角速度傳遞動(dòng)力。這一特性成功克服了普通十字軸式萬(wàn)向節(jié)存在的不等速性問(wèn)題。特別是在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的應(yīng)用中，它發(fā)揮著不可替代的作用。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋里，前輪兼具驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪的雙重身份，轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)角度極大，最大可達(dá) 40 度以上，這種情況下，傳統(tǒng)的、偏轉(zhuǎn)角度有限的普通萬(wàn)向節(jié)就無(wú)法滿足需求了，而等速萬(wàn)向節(jié)則成為了理想之選。

總之，這幾種不同類型的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，各自憑借獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)，在汽車的不同部位和工況中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，共同保障了汽車動(dòng)力的穩(wěn)定傳輸和車輛的正常行駛 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）