寶馬 xDrive 系統(tǒng)的更新迭代歷程如下：

1985 年，寶馬在 E30 325ix 上推出第一代 xDrive 系統(tǒng)，這是一套全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，采用粘性耦合鎖止機(jī)構(gòu)，前后橋動(dòng)力分配比為 37:63，偏向后驅(qū)特性，帶后橋差速鎖，能通過(guò)檢測(cè)四輪轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配。

1991 年，在寶馬 525iX 上出現(xiàn)第二代 xDrive 系統(tǒng)，采用電控多片離合器，默認(rèn)前后輪動(dòng)力分配比例為 36:64，后差速器采用液壓控制多片離合器，還采用了 EDL 電子限滑方式。

1999 年，寶馬 X5 集成了第三代 xDrive 全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，采用固定比例的行星齒輪系統(tǒng)，前后輪動(dòng)力分配比為 38:62%，集成了 DSC、ADB-X 和 HDC 等眾多電子控制系統(tǒng)。

2003 年，寶馬 X3 和 X5 用上了第四代 xDrive 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，基于電控多片離合器結(jié)構(gòu)。

隨著時(shí)間發(fā)展，寶馬 xDrive 系統(tǒng)不斷優(yōu)化，在提高駕駛安全性、車輛行駛能力的同時(shí)，部分車型還具備了很好的全地形行駛能力。比如插電式混合動(dòng)力跑車 i8，內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)采用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，必要時(shí)可獨(dú)立使用動(dòng)力。

如今，寶馬在全球銷售了 12 個(gè)系列的 110 款 xDrive 車型。