【太平洋汽車網(wǎng)】奔馳C200L車主開啟巡航定速，車輛被鎖死在120km/h，無(wú)法加速，無(wú)法減速，無(wú)法剎車，交警為其開生命通道，車主安然過收費(fèi)站，狂奔一小時(shí)后，車主最終依靠開門解安全帶等手段降下了車速，并剎車成功。車主繼續(xù)低速行駛至成都，車輛至今在使用”。

　　1 自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分一篇來(lái)自于歐洲AdaptIVe聯(lián)盟的一篇論文《System Classification》對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)做出了一些解釋。AdaptIVe全稱“Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles”，中文名叫“關(guān)于智能汽車的自動(dòng)駕駛軟件和技術(shù)”。

　　文章認(rèn)為區(qū)分自動(dòng)駕駛等級(jí)的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的反饋、系統(tǒng)駕駛模式。而自動(dòng)駕駛可以由此分為0~5六個(gè)等級(jí)。等級(jí)劃分的理解，有幾個(gè)版本，這里暫且引用個(gè)人感覺比較合理的。

　　第0級(jí)：之所以說(shuō)是第0級(jí)，那肯定是沒有任何輔助功能的啦。上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。

　　第1級(jí)：駕駛輔助。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。目前自適應(yīng)續(xù)航已經(jīng)比較普遍了，在大眾、豐田、奧迪、沃爾沃等等不少車上均有搭載。這種就屬于L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛（駕駛支援）。

　　第2級(jí)：部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)司機(jī)的駕駛習(xí)慣，加上對(duì)于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

　　第3級(jí)：有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，來(lái)計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車。人需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。比如突然下雨了，檢測(cè)到地面濕滑是否需要減速；比如檢測(cè)到前方車輛行駛過慢是否需要超車。

　　第4級(jí)：高度的自動(dòng)駕駛。在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過來(lái)去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）